坦克驾驶模拟器视景仿真系统关键技术研究:模拟器游戏

来源:高中教育 发布时间:2019-03-12 05:41:33 点击:

  通过每个点垂直向下打出射线,得出与地形交点的坐标高程。分别把点0与点1,点2与点3,点4与点5分成3组,求出与地形交点的坐标最高点,并设其所在的一侧履带为履带A,另一侧为履带B。分别计算这3组的高程差,分情况如下:
  (1)最大高程差在履带A的前点或后点,取其绝对值最大值作为车辆侧倾的选取值;
  (2)最大高程差在履带A中间点,且履带B的中间点的高程同时低于前后点高程,则取前点或后点绝对值最大值作为车辆侧倾选取值;
  (3)如果最大高程差在履带A中间点,且履带B的中间点的高程高于前后点高程,则以中间点高程差作为车辆侧倾的选取值。

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